柔性力控法蘭
柔性力控法蘭產品是一種高精度接觸式力控法蘭,能裝備在機器人末端上使用,實際操作中能保證接觸力的快速響應和實時性要求的同時還能夠保證精確的外力輸出,是一款高質量的產品。安裝與使用簡單方便。柔性力控法蘭通過電氣比例閥控制平衡工具重力和接觸力大小,并帶有浮動伸縮功能,控制系統會實時根據工具自重在不同打磨姿態的分力平衡打磨接觸力,保證打磨過程中接觸力恒定,從而保證打磨質量一致。廣泛用于機器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫、倒角等表面處理作業工序。
名 稱 | 參 數 | 備 注 |
型 號 | Y-FG1220 | |
接觸力 | 5-100 N | 精度高于0.5N |
行 程 | 20 mm | |
最大扭矩 | 60 Nm | |
輸入氣源 | 0.6 Mpa | 潔凈壓縮空氣(無油,無水) |
自重 |
5 Kg |
|
最大負載 | 10 kg | |
通訊接口 | ModbusTCP | |
輸入電源 |
AC200V,50Hz,2A |
|
防護等級 | IP54 | |
工作溫度 |
5-45 °c |