砂紙自動更換機

砂紙自動更換機是一種集砂紙的更換、檢測和儲存的機構，該機構與機器人協作完成背絨砂紙的自動更換。根據工藝需要可以提供最多4個儲存料倉來存放各種粒度的砂紙。砂紙的去除機構由粘盤定位裝置和砂紙夾緊機構配合機器人動作完成。儲存料倉里的氣動裝置把砂紙送到機器人拾取位置。每次機器人拾取砂紙和去除砂紙后都要經檢測傳感器檢測判斷砂紙更換是否完成，然后才能進行下一步動作。