航空機匣自動打磨機器人工作站

該機器人工作站用于對航空件進行打磨，為提高及產品品質和生產效率，采用機器人智能柔性打磨方案。

該自動化打磨系統集成多種打磨工具，可以由機器人根據打磨設定自動抓取合適的工具進行加工，可以兼容多工件、多部位、多工序的打磨加工，因此設備加工適用范圍較大，設備加工擴展能力較強。

系統具備自動掃描定位功能。該功能能夠自動掃描工件尺寸偏差、裝卡誤差并將數據傳遞給機器人，進行加工程序的矯正補償。

系統具備零件類型掃描識別功能，該功能能夠自動識別零件型號，防止操作人員誤操作造成加工程序與工件不匹配而發生碰撞事故。

系統配備上料變位機，便于人工從外部上料，并對工件進行空間姿態的變換，便于實現對復雜形狀工件的多角度加工。